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東平智能:AI讓特種機器人操作更智能、更精準、更高效

發布時間:2022-10-25 閱讀量:2065

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,其研發、制造、應用是衡量一個科技創新和高端制造業水平的重要標志。我國高度重視機器人產業發展,將機器人納入科技創新重點領域,大力推動機器人研發創新和產業化應用。2021年,工業和信息化部聯合發展改革委員會、科學技術部等十五部門印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》,明確提出重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的研制及應用,拓展機器人產品系列,提升性能、質量和安全性,推動產品高端化智能化發展的產業發展任務。

相較于解決“確定場景”需求的工業機器人和服務機器人,特種機器人針對的是相對獨特、小眾的“不確定場景“需求,面對的更多是勞動密集型產業、高危行業及特殊場景作業任務。因此,特種機器人的發展對智能化、創新性、實用性、可靠性有著更高的要求。

北京東平聯祥科技有限公司(簡稱”東平科技”),致力于AI+無人裝備技術的研發與應用。基于特種機器人發展的特性與操控需求,將多通道人機交互、多源數據融合、智能算法等人工智能技術與無人裝備技術有效融合,研制出基于大數據的機器人操控終端(DPYK-W01),并在工業和信息化部組織的2021年度特種機器人產業鏈“揭榜”推進活動中斬獲優勝單位與方案兩項大獎。

多通道人機交互,讓遠程智能操控更容易

基于大數據的機器人操控終端是東平科技AI+無人裝備領域的代表產品。操控終端采用基于傳感器的人機交互模式,內置的APP集成語音和手勢識別技術,實現語音、手勢多通道人機交互。多通道的人機交互模式,讓操控終端可以遠程實現對特種機器人本體、機器人上裝任務載荷(如云臺、相機、激光拉曼、人臉識別等裝備)進行智能操控,大大降低了操作難度,提升了操控的智能性。

 

三大技術創新,實現特種機器人操控高效、精準、穩定
  • 基于RDSP的高清低碼流算法技術

基于RDSP的高清低碼流算法技術為東平科技自主研發視頻編碼技術,用以改善碼流、編碼質量、延時和算法復雜度之間的關系,提高壓縮效率、提高魯棒性和錯誤恢復能力、減少信道獲取時間和隨機接入時延、降低復雜度,實現特種機器人與操控終端之前快速、高效傳遞信息。

  • 路徑規劃及AI編隊協同技術

路徑規劃及AI編隊協同技術是東平科技研發的一種AI創新算法,針對特種機器人行進路線規劃、規避障礙、編隊協同控制的需求,運用智能算法規劃合理路徑,并采用編隊跟蹤控制技術控制特種機器人的行動,實現對特種機器人精準、協同的控制。

  • 抗沖擊頻閃儀

抗沖擊頻閃儀為東平科技獲實用新型專利的研究成果,主要用于特殊場景。通過合理的結構設計、緩沖設計,很好的保護頻閃儀,避免掉落受到剛性沖擊破壞內部的電子元件,為穩定控制特種機器人提供了保障。

近年來,特種機器人應用場景正在快速形成,應用領域正在不斷拓展。隨著人工智能技術、智能識別技術、傳感技術、仿生與生物模型技術的不斷進步,特種機器人智能性和對環境的適應性也在不斷增強,在國防軍事、應急救援、管道巡檢、空間探索等領域有著十分廣闊的應用前景。

面向特種機器人的藍海市場,東平科技深挖特種機器人應用場景,持續探索人工智能技術與特種機器人技術的深度融合,促進特種機器人智能化發展,推動特種機器人在更多、更廣的領域中得到應用。

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